La frecuencia y duración de las visitas varía de una web a otra y de un motor a otro.
Se suele ver los robotes crawlear a cientas de páginas de una misma web en un solo día.
Cuanto más regularmente publiques nuevas páginas, más páginas tendrá tu web y más popular será su sitio web (backlinks), más frecuentes serán las visitas de los robots. Y eso al final tiene bastante sentido.
El servicio Google Webmaster Tools te dará estadísticas sobre la exploración de tu web por Google Bot.